pos机移动参数,移动pos机都是用2g网络吗

摘要： abb机器人移动指令参数？pos机,数字有小数点的应该怎么按？POS机在刷卡时定位误差在多少米？abb机器人移动指令参数？经过前面的连续学习，对于ABB机器人我们已经有了初步的了解...

1. abb机器人移动指令参数？
2. pos机,数字有小数点的应该怎么按？
3. POS机在刷卡时定位误差在多少米？

abb机器人移动指令参数？

经过前面的连续学习，对于ABB机器人我们已经有了初步的了解，会简单操作以及做一些简单地编程并调试，下面学习一下ABB机器人常用指令：

1.MoveAbsJ（绝对关节移动）：把机器人移动到绝对轴位置，该位置在轴定位中定义。

例如：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool2；机器人将携带工具2沿着一个非线性路径以速度数据为v1000和zone数据为为z50到绝对轴位置p50；

MoveAbsJ *，v1000\T:=5,fine,grip3;机器人将携带工具grip3沿着一个非线性路径到一个停止点，该停止点在指令中作为一个绝对轴位置存储（用*表示），整个运动需要5秒钟。

2.MoveAbsJ【\Conc】ToJointpos[\ID][NoEOffs]Speed[\V]|[\T]Zone[\Z][\InPos]Tool[Wobj]

[\Conc]并发***，数据类型为switch，当机器人正在移动的时候执行的后续指令。该项目通常不使用，但是当和外部设备通讯、不需要同步时可以用来缩短循环周期。使用该项目时，连续运动指令数量限制在5个（含）以下，在包含StorePath-RestorePath的程序段中不允许包含项目\Conc的运动指令。

ToJointPOS：到达的关节位置，机器人和外部轴的绝对目标轴位置，它被定义为一个命名的位置或者直接存储在指令中（在指令中用*标示）。

【\ID】：该项目必须使用在多运动系统中，指定的ID号在所有协同程序任务中必须相同，该ID号保证在routine中运动不会混乱。

pos机,数字有小数点的应该怎么按？

正常pos机上是不用你按小数点的，很多机器都是你看着显示屏按数字就行了，自带小数点，比方说你要输入28.50，就直接按2850就可以了。

POS机直接输入数字，然后移动位置的，所以分角这些数字会跟着移动过去的！因此上面没有直接的小数点，但是可以消费到分和角！

POS机在刷卡时定位误差在多少米？

POS机器处于安全角度考虑，需要定位所在地的位置信息，目的是为了防止商户跨区域使用和保障金融安全考虑：

1、移动POS机器：机器内置数据SIM卡，简称流量卡，使用的时候会自动发送所在地的移动基站位置，一般未知偏差一百米左右；

2、网线POS：机器和有线宽带连接，直接发送商户所在地IP位置，一般误差在几十米；

3、手机刷卡器：和移动POS机器类似；